موشک کاوشگر پژوهش حامل دومین میمون زنده، به منظور توسعه تحقیقات فضایی با موفقیت به فضا پرتاب و بازیابی شد. این کاوشگر با آخرین محموله زیستی حامل دومین میمون فضایی با نام فرگام، یک مسیر زیرمداری را تا ارتفاع ۱۲۰ کیلومتر در مدت زمان حدود ۱۵ دقیقه پیمود و فرگام را در سلامت کامل به زمین بازگراند و ایران را یک گام برای اعزام انسان به فضا نزدیکتر کرد. فرگام، دومین میمون فضانورد ایرانی، یک میمون نر سه ساله با ۵۶ سانتیمتر قد، سه کیلوگرم وزن، از نژاد رزوس و از گونه میمون های ماکاک بود. در طول این ماموریت دانشمندان فضایی کشور توانستند علایم محیطی داخل محموله زیستی از جمله صوت، تصویر، ترکیب گازی و علائم حیاتی موجود زنده نظیر نوار قلب و شاخص های تعیین کننده وضعیت عمومی در طول پرواز زیرمداری را ثبت و کنترل نموده و در ایستگاه های زمینی لحظه به لحظه رویت کنند. این اطلاعات فرصت تحقیقات در زمینه های گوناگون از جمله زیست فضایی، فیزیولوژی، هوافضا و مهندسی پزشکی در حوزه فناوری فضایی را تامین می کند. از ویژگی های جدید این کاوشگر استفاده آن از سوخت مایع است که به دلیل اعمال سطح شتاب و ارتعاش پایین تر بر محموله زیستی، نسبت به پرتابگرهای قبلی جهت ماموریت های حامل موجود زنده از قابلیت های بالاتری برخوردار است. بکارگیری فناوری ضربه گیر فرود برای کاهش ضربه وارده به موجود زنده در زمان نشست، حداقل سازی زمان جستجو و نجات محموله و پاسخگویی مطلوب چتر نجات در مرحله پایانی پرواز از دیگر ویژگی های کاوشگر پژوهش است.
