سیستم ها و محموله های تخصصی

سامانه الکترو اپتیکی عقاب ۶

سامانه الکترو اپتیکی عقاب۶ علاوه بر دوربین دید در روز و سامانه فروسرخ به منظور دید در شب ، از سامانه مسافت ‎یاب لیزری در بالای خود نیز بهره ‎مند است. همچنین یک سامانه تصویربرداری ساده تر نیز زیر بدنه و در محدوده بین دو ارابه فرود اصلی و جلو دارد. از پهپاد شاهد ۱۲۹ با توجه به سامانه های الکترو اپتیکی آن می ‎توان به عنوان سکوی دیده بانی هواپایه برای هدفگیری اهداف و سپس ارسال آن به هواپیماهای سرنشین دار یا توپخانه زمینی و موشک های سطح به سطح جهت هدایت/کنترل خط آتش و ارزیابی عملکرد استفاده نمود. همانطور که در فیلم های نمایش داده شده از رزمایش پیامبر اعظم ۷ اجرای مشابه این عملیات مشاهده شد به طوریکه پس از هدفگیری توسط یک پهپاد ، هواپیمای سوخو با ورود سریع به منطقه اقدام به شلیک کرده و بلافاصله نیز صحنه عملیات را ترک نموده و در ادامه کار ارزیابی خسارت نیز بر عهده پهپاد قرار گرفت.

موتور پیشران ROTAX 914

شاهد در انتهای بدنه دارای یک موتور روتاکس ۹۱۴ است. شرکت روتاکس، اتریشی و سازنده موتورهای پیستونی به منظور هواپیماهای سبک و فوق سبک است و محصولات این شرکت تقریباً در اکثر کشورهای جهان در بخش غیر نظامی به خدمت گرفته شده ، همچنین از سری موتورهای روتکس بر روی پهپادهای بسیاری در جهان نصب گردیده است. روتاکس ۹۱۴ یک موتور پیستونی چهار سیلندر توربوشارژ ، خنک شونده با آب است که ۷۸ کیلوگرم وزن و قدرتی معادل ۱۰۰ اسب بخار ایجاد می نماید. این موتور روی ۱۰۰ هواپیمای سرنشین دار سبک و فوق سبک و نیز پهپاد در جهان نصب گردیده است.

سرعت پهپادشاهد ۱۲۹ اعلام نگردیده ، لیکن برخی منابع  سرعت آن را  ۱۷۵ تا ۲۰۰ کیلومتر بر ساعت اعلام نموده اند. شعاع عملیاتی شاهد ۱۲۹ در حدود ۱۷۰۰ کیلومتر است. البته بدون شک این بُرد مربوط به پرواز شناسایی است و در صورت حمل سلاح به منظور انجام مأموریت رزمی این بُرد نیز کاهش می یابد. مداومت پرواز این پرنده ۲۴ ساعت اعلام شده ، ولیکن در نسخه های بعدی به ۳۰ ساعت افزایش یافته است.

ایستگاه زمینی – GCS

شاهد دارای سیستم هدایت رادیویی است و با امواج رادیویی با کمک ایستگاه زمینی – GCS هدایت می گردد. رادار تصویربرداری SAR هواپایه محمول بر پهپاد شاهد ۱۲۹ است که برای نخستین بار در نمایشگاه توانمندی‌های راهبردی نیروی هوافضای سپاه تحت عنوان «پارک ملی هوافضا» به نمایش گذاشته شده است.

رادارهای SAR یا رادارهای دهانه مصنوعی (Synthetic Aperture Radar) نوعی از رادارها هستند که عمل نقشه برداری از سطح زمین را به استفاده از تاباندن امواج رادیویی با سرعت و فرکانس بالا به سطح مورد نظر انجام می دهند. بدین ترتیب با دریافت امواج منعکس شده از سطح تحت نقشه بردار، تصویری دو بعدی از محیط توسط کامپیوتر رادار تشکیل می‌شود که در حقیقت همان نقشه تهیه شده به وسیله تکنولوژی رادارهای SAR است. از جمله ویژگی‌های استفاده از رادارهای SAR قابلیت کار در تمام ساعات شبانه روز با شرایط مختلف جوی و تهیه تصاویر موثر و با کیفیت و تفکیک پذیری بالا است که می‌تواند کاربردهای مختلفی در مصارف نظامی و غیرنظامی داشته باشد.

قابلیت‌های رادار سار سبب شده است این نوع از رادارها مورد توجه کاربران مختلف در داخل کشور قرار بگیرد و علاوه بر سپاه که گونه‌ای از این رادارها را روی پهپاد شاهد‌ ۱۲۹ به‌کارگیری کرده است، سازمان فضایی ایران نیز به‌عنوان متولی برنامه‌ریزی به منظور اکتساب فناوری‌های مختلف عرصه فراجوّ ، پژوهشگاه فضایی ایران را مأمور توسعه فناوری های لازم برای ساخت رادار سار فضاپایه نماید. یک رادار سار از زیر بخش‌های مختلفی شامل فرستنده، گیرنده، آنتن، پایدارساز آنتن، تولید توان، واحد ناوبری، واحد پردازشگر و مکانیزم حرکت آنتن تشکیل شده است.

در فرایند کاری رادار سار پس از جهت گیری آنتن به‌سمت منطقه هدف، بازتاب سیگنال ارسالی که توسط فرستنده ایجاد و توسط آنتن فرستاده شده است توسط آنتن دریافت و به واحدِ گیرنده ارسال می‌شود و با نمونه‌برداری از سینگال خروجی گیرنده، داده خام سار ایجاد می‌شود، این داده‌ها با الگوریتم های پردازشیِ تشکیل تصویر سار، در سخت افزار پردازش و تصویر ناحیه مورد نظر ایجاد می‌شود.

در رادارهای سار اصول کلی عملکرد مانند همه رادارهای دیگر بر ارسال امواج از آنتن رادار و سپس دریافت بازتاب این امواج از اشیا است. امواج ارسالی این رادار در دفعات بالا با سرعتی زیاد به سطح مورد نظر تابیده می‌شود و پس از بازگشت با بهره گیری از الگوریتم های پردازشی مخصوص، تصویری دو بعدی از سطح مورد نظر را تولید می‌کند.

البته با ترکیب داده های دست کم ۲ رادار سار، امروزه تصاویر سه بعدی نیز توسط این رادارها تولید می شود. با بهره‌گیری از این شیوه تصویر برداری، ایجاد تصویری ممکن می شود که اندازه سلول تصویری آن در جهت آنتن، مستقل از فاصله آنتن رادار از هدف است. این اندازه با دقت تفکیک رادار رابطه مستقیم دارد که آن هم به طول موج رادار وابسته است.

نیروی هوافضای سپاه قبلتر رادار روزنه مصنوعی یا سار را هم به روی شاهد-۱۲۹ نصب کرده و به کار گرفته بود. نمونه‌ای از این رادارها در نمایشگاه دائمی دستاوردهای این نیرو در معرض دید قرار گرفته است. این رادارها می‌توانند با امواج خود تصویری از هدف ایجاد کنند در حالی که هم فاصله قابل توجهی نسبت به محدوده هدف دارند و هم نیاز به دید عمود بر آن ندارند. برای مطالعه بیشتر در زمینه رادارهای سار مرور گزارش تسنیم در این زمینه توصیه می شود.

در یکی از گونه‌های شاهد ۱۲۹ از آنتن برای ارتباطات و دریافت فرامین و ارسال داده ها خصوصاً از نوع تصویری با موفقیت مورد استفاده قرار گرفته بود. در واقع عمده چالش های مخابرات و ارتباطات با پهپاد در بردهای بسیار بالا نسبت به ایستگاه زمینی تا برد ۲۰۰۰ کیلومتر قبلاً در شاهد ۱۲۹ برطرف شده بود.

بمب هوشمند سدید ۳۴۵

دیگر سلاح شاهد ۱۲۹ بمب هوشمند سدید ۳۴۵ است. سدید ۳۴۵ بمب بدون پیشرانه است و دارای سامانه هدایت اپتیکی حرارتی است. امتیاز  بمب هوشمند سدید ۳۴۵ این است که پیشرانه حذف شده و وزن کلاهک بیشتر می شود. در صورتیکه وزن کلاهک سدید ۳۶۱ را مشابه تاو یعنی حدود ۴ تا ۶ کیلوگرم برآورد نماییم ، این نسخه می بایست دو برابر و یا بیشتر وزن کلاهک جنگی داشته باشد. به شکل رسمی وزن بمب ۳۴ کیلوگرم ، لیکن بُرد آن اعلام نگردید. بُرد احتمالی بمب هوشمند سدید ۳۴۵ سه تا پنچ کیلومتر بُرد برآورد می گردد.

موشک برای نابودی اهداف متحرک همانند خودرو مناسب است ولی بمب را می توان بر ضد ساختمان های کوچک تر به سهولت استفاده کرد زیرا قدرت انفجار بیشتری دارد. شاهد ۱۲۹ در زیر هر بال یک جایگاه دو شاخه به منظور حمل سلاح دارد که می تواند تا چهار بمب و یا چهار موشک را حمل نماید. شاهد ۱۲۹ از سال ۱۳۹۳ در سوریه توسط سپاه پاسدران انقلاب اسلامی علیه اهداف تفکیری ها استفاده گردید و موفق به انجام مأموریت های شناسایی و رزمی گردید. عملیات های انجام گرفته توسط پهپاد شناسایی رزمی شاهد ۱۲۹ حکایت از دقت بالا در هدف قرار دادن اهداف ثابت و متحرک دارد.